Animais deuterôstomios, com simetria pentaradial, endoesqueleto composto por placas calcáreas sistema vascular ambulacral, pés ambulacrais e sistema nervoso difuso. 

Deuterostome animals with pentaradial simmetry, skeleton composed by calcareous plates, ambulacral vascular system, ambulacral feet and diffuse nervous system.

Animales deuteróstomos con simetría pentarradial, esqueleto interno formado por osículos calcáreos, sistema vascular acuífero (o aparato ambulacral), pies ambulacrales y sistema nervioso difuso.