Classe de equinodermos que se fixam ao substrato por um pedúnculo (livre em algumas formas), caracterizados por possuirem um sistema digestivo em forme de “U”, com braços divididos em pínulas, recobertos com cirros, apresentando canal alimentar em direção a boca.

Class of echinoderms usually living attached to the substrate by means of a stalk (some species/forms are free-swimming), characterised by a "U"-shaped digestive system with arms jointed, lined by small feather-like appendages (pinnules) and covered with cirri, and presence of an "alimentary canal" leading to the mouth.

Clase de equinodermos que por lo general viven fijos en el sustrato por medio de un pedúnculo (algunas especies/formas nadan libremente), caracterizados por un sistema digestivo en forma de "U", con brazos muy ramificados, rodeados de pínnulas, cubiertos de cirros y además con la presencia de un "canal digestivo" hacia la boca.