Filo de invertebrados terrestres vermiformes com par de apêndices locomotores distribuídos lateralmente, cutícula quitinosa, tentáculo sensorial (ou antena) na cabeça, papilas orais secretando substâncias defensivas e respiração tipo traqueal.

Phylum of wormlike terrestrial invertebrates with a pair of laterally distributed locomotor appendages, chitinous cuticle, sensory tentacle (or antenna) on the head, oral papillae secreting defensive substances, and tracheal respiration.

Orden de invertebrados terrestres vermiformes con pares de apéndices locomotores distribuidos lateralmente, cutícula de quitina, tentáculo sensorial (o antena) en la cabeza, papilas orales que secretan sustancia adhesivas y respiración por sistema traqueal.