DiplopodaArchipolipodaCallipodidaChordeumatidaGlomeridaGlomeridesmidaJulidaPlatydesmidaPolydesmidaPolyxenidaPolyzoniidaSiphoniulidaSiphonocryptidaSiphonophoridaSphaerotheriidaSpirobolidaSpirostreptidaStemmiulidaMyryapodaPiolho-de-cobra Classe de miriápodas caracterizados pelo corpo cilindrico, com dois pares de apêndices locomotores por segmeto. ]]> Class of myriapods distinguished by having a cylindrical body and two pairs of legs per segment. ]]> Clase de miriápodos caracterizados por el cuerpo cilíndrico con dos pares de patas por cada segmento. ]]>